engel elektromotoren GNM系列代表我們的具有永磁場(chǎng)的直流伺服電機(jī)。作為標(biāo)準(zhǔn)版本的電壓變體，我們提供 12V、24V 和 42V。連續(xù)運(yùn)行 S1 的額定扭矩范圍可達(dá) 1.6 Nm，不帶齒輪箱。根據(jù)應(yīng)用，電機(jī)可以設(shè)計(jì)為IP21、IP41或IP54防護(hù)等級(jí)。由于碳刷窗戶，該系列特別易于維修。

engel elektromotoren GNM電機(jī)設(shè)計(jì)

帶永磁場(chǎng)的有刷 2 極直流電機(jī)。帶 4 個(gè)螺紋的法蘭安裝

engel elektromotoren有刷直流電機(jī)GNM2130C一般數(shù)據(jù)

額定轉(zhuǎn)速6000.0 分鐘-1

標(biāo)稱電壓24 V

額定電流0.8 安培

標(biāo)稱功率11.0 瓦

操作模式S1

防護(hù)等級(jí)IP 21

旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)

連接類型Freie Anschlusslitzen

類型IM B14

直徑34.0 毫米

長度78.0 毫米

engel elektromotoren有刷直流電機(jī)GNM2130C機(jī)械數(shù)據(jù)

質(zhì)量慣性矩0.0032 ·10-3 kgm2

額定扭矩0.0175Nm

最大連續(xù)扭矩0.022Nm

啟動(dòng)扭矩0.2Nm

每個(gè)扭矩的速度變化315.0N-1cm-1min-1

機(jī)械時(shí)間常數(shù)10.5 ms

摩擦扭矩0.008 Nm

轉(zhuǎn)子重量0.078 kg

FR（允許徑向軸載荷）50.0

F一個(gè)（允許軸向載荷）20.0

engel elektromotoren GNM2130C電氣數(shù)據(jù)

電樞電阻3.7 Ω

錨電感2.7mH

端子電阻3.45 Ω

電壓常數(shù)3.4 V/1000 分鐘-1

扭矩常數(shù)0.0325 Nm/A

啟動(dòng)電流7.0 安培

最大峰值電流8.8 安培

電氣時(shí)間常數(shù)0.78 毫秒

engel elektromotoren GNM2130C熱數(shù)據(jù)

最高環(huán)境溫度40.0 °C

絕緣等級(jí)F

熱時(shí)間常數(shù)15 分

溫升無需冷卻6.6千瓦